2019年4月23日，美国陆军比原计划提前两个月向AVX 飞机公司和L3技术公司组成的联合团队、贝尔公司、波音公司、克莱姆(Karem)飞机公司和西科斯基公司等授出了5份“未来攻击侦察飞机-竞争原型机”（FARA-CP）合同，总金额为7.32~9.38亿美元，用于原型机的设计、制造和测试。美国陆军会在2020年3月选出两个设计方案，在4月至6月制造出竞争性原型机。最终的胜出者，将按要求在2022年11月做好FARA试飞准备，2023年11月进行飞行测试。美国陆军称，FARA主要用于替代部署在重型攻击侦察中队的AH-64。自2015年贝尔OH-58D武装直升机退役后，作为一种临时解决方案，美国陆军成立了重型攻击侦察中队，大约有半数的AH-64机队被派往这些中队，与RQ-7B无人机组成有人/无人侦察系统。
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