2021年10月29日，在犹他州达格威试验场进行的“小精灵”计划的飞行测试中，一架C-130运输机成功回收了一架X-61“小精灵”无人机，另一架无人机由于电气系统故障而坠毁。这是自“小精灵”计划开展以来的首次成功回收，以前的尝试均以失败而告终。“小精灵”计划的目标是开发低成本的空中发射和回收集群无人机，这些无人机可以配备不同的有效载荷，能在飞行过程中回收，然后再重新利用。Dynetics公司在2018年从DARPA获得了一份价值3200万美元的合同开发“小精灵”无人机。
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