2021年8月16日，美国空军宣布已分别向克雷托斯公司和通用原子公司授出“天空博格人”合同，以继续推进项目的开发和试验工作。其中，克雷托斯公司的合同金额为1320万美元，通用原子公司的合同金额为700万美元。两家公司将分别以XQ-58A“女武神”和MQ-20“复仇者”无人机为基础，在2022财年持续对“自主核心系统”（ACS）开展平台集成和作战试验，并在大型兵力试验活动（LFTE）中演示有人机/无人机的协同作战能力。
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